Сагава был очень консервативным учителем, имел только одно додзё и ограниченное количество учеников. Сагава начал свое обучение Дайто-рю под руководством Такэды Сокаку в 1914, после изучения Дайто-рю у своего отца, Сагавы Нэнокити (1867—1950), который был в свою очередь учеником Такэды и имел соответствующую лицензию на преподавание Дайто-рю — кэйдзю дайри.

Несмотря на то что Сагава Юкиёси считается одним из самых опытных учеников Такэды, он так и не получил свидетельство о полном завершении обучения — мэнкё кайдэн,имея только кэйдзю дайри с 1932 года. Сагава был близким учеником Такэды Сокаку и часто сопровождал его в путешествиях по стране в качестве ассистента. Сагава обладал мощной техникой и жизненной энергией и сотрудничал с журналом «Aiki News» вплоть до самой смерти.

Тацуо Кимура (родился в 1947 году), профессор математики Университета Цукуба и старший ученик Сагавы, продолжает дело своего учителя. При университете существует небольшая группа Дайто-рю Айки-дзюцу. Кимура написал 2 книги о тренировках под руководством Сагавы: «Transparent Power» и «Discovering Aiki»